Endovaskulært robotsystem fuldfører kompartment PCI-kirurgi
For nylig brugte teamet af direktør Liu Wei fra Beijing Jishuitan Hospital ETcath 200 Endovascular Robotics System til med succes at placere en stent i en patient med bifurkationssygdom i den forreste nedadgående gren. En vigtig klinisk praksis udført af ETcath 200 Endovascular Robotics System fra WeMed Medical.

Patienten
Kvinde, på grund af brystsmerter et halvt år efter aktivitet, forværret i tre dage, med en historie med diabetes i 15 år.
Præoperativt billede
Angiografi viste den tungeste stenose på 85 procent i det midterste segment af LAD, og der blev ikke fundet nogen tydelig stenose i LCX og RCA


Kirurgisk strategi og proces



Brug interventionsrobotten ETcath 200 til at finjustere styrekateteret, så det når koronararterieostiumet, etablere en enhedsleveringsvej og vælge henholdsvis Runthrough og SION guidewires. Ved at bruge robottens forskellige guidewire-styringstilstande blev de to guidewirer skubbet til henholdsvis den distale ende og den diagonale gren af LAD'en, og robotten blev brugt til at skubbe IVUS'en langs guide-wiren til evaluering. En 3,0×22 mm stent blev placeret ved læsionen og frigivet. Til sidst blev der brugt en 3,5×9 mm ballon til efterudvidelse. Multiposition angiografi og IVUS-billeder viste, at stenten var godt ekspanderet, og der var ingen tydelig resterende stenose i stenten. TIMI blodgennemstrømningsklassifikationen var grad III.
Doktor sagde
WeMed Medical ETcath200 interventionel kirurgi robot kan ikke kun styre konventionelle instrumenter såsom katetre, guide wires, balloner og stents, men også manipulere intrakavitet billeddannelses-relaterede instrumenter såsom IVUS og OCT. Gennem kontrol af kirurgiske instrumenter på submillimeterniveau kan den opnå præcise og raffinerede operationer.






